Exoskopioen aplikazioaren aurrerapena neurokirurgia-prozeduretan

 

Aplikazioamikroskopio kirurgikoaketa neuroendoskopioek nabarmen hobetu dute neurokirurgia-prozeduren eraginkortasuna. Hala ere, ekipamenduaren beraren ezaugarri batzuk direla eta, oraindik ere muga batzuk dituzte aplikazio klinikoetan. -ren gabeziak ikusitamikroskopio kirurgikoaketa neuroendoskopioak, irudi digitalean, Wifi sarearen konexioan, pantaila-teknologian eta teknologia optikoaren aurrerapenekin batera, exoskopio sistema mikroskopio kirurgikoen eta neuroendoskopioen arteko zubi gisa sortu da. Exoskopioak irudi-kalitate eta ikusmen-eremu kirurgiko hobea du, jarrera ergonomiko hobea, irakaskuntza-eraginkortasuna eta talde kirurgikoaren parte-hartze eraginkorragoa, eta bere aplikazio-eraginkortasuna mikroskopio estrikoen antzekoa da. Gaur egun, literaturak batez ere exoskopioen eta mikroskopio kirurgikoen arteko desberdintasunak aipatzen ditu ekipamendu teknikoaren alderdietan, hala nola eremu-sakonera, ikusmen-eremua, distantzia fokala eta funtzionamendua, eta ez du laburpenik eta analisirik egiten exoskopioen aplikazio espezifikoen eta emaitza kirurgikoen neurokirurgian. Horregatik, azken urteotan exoskopioen neurokirurgian izandako aplikazioak laburbiltzen ditugu, praktika klinikoan dituzten abantailak eta mugak aztertzen ditugu, eta erabilera klinikorako erreferentziak eskaintzen ditugu.

Exoskopioen historia eta garapena

Mikroskopio kirurgikoek argiztapen sakon bikaina, bereizmen handiko ikus-eremu kirurgikoa eta irudi estereoskopiko efektuak dituzte, eta horrek kirurgialariei eremu kirurgikoaren ehun neuronal eta baskular sakonaren egitura argiago behatzen eta eragiketa mikroskopikoen zehaztasuna hobetzen lagun diezaieke. Hala ere, eremuaren sakonera...mikroskopio kirurgikoasakonera txikiko ikus-eremua da eta ikus-eremua estua, batez ere handitze handian. Kirurgialariak behin eta berriz fokatu eta helburu-eremuaren angelua doitu behar du, eta horrek eragin handia du erritmo kirurgikoan; Bestalde, kirurgialariak mikroskopio-okular baten bidez behatu eta operatu behar du, eta horrek denbora luzez jarrera finko bat mantentzea eskatzen dio, eta horrek nekea eragin dezake erraz. Azken hamarkadetan, kirurgia gutxieneko inbaditzailea azkar garatu da, eta sistema neuroendoskopikoak asko erabili dira neurokirurgian, irudien kalitate handiagatik, emaitza kliniko hobeengatik eta pazientearen gogobetetasun handiagoagatik. Hala ere, hurbilketa endoskopikoaren kanal estua eta kanalaren ondoan egitura neurobaskular garrantzitsuak daudelako, garezur-kirurgiaren ezaugarriekin batera, hala nola garezur-barrunbea zabaldu edo txikitu ezin izatea, neuroendoskopia batez ere garezur-oinarrizko kirurgiarako eta bentrikulu-kirurgiarako erabiltzen da, sudur- eta aho-bideen bidez.

Mikroskopio kirurgikoen eta neuroendoskopioen gabeziak kontuan hartuta, irudi digitalean, WiFi sarearen konexioan, pantaila-teknologian eta teknologia optikoan egindako aurrerapenekin batera, kanpoko ispilu-sistema mikroskopio kirurgikoen eta neuroendoskopioen arteko zubi gisa agertu da. Neuroendoskopiaren antzera, kanpoko ispilu-sistemak normalean hipermetropia-ispilu bat, argi-iturri bat, definizio handiko kamera bat, pantaila bat eta euskarri bat ditu. Kanpoko ispiluak neuroendoskopiarengandik bereizten dituen egitura nagusia 10 mm inguruko diametroa eta 140 mm inguruko luzera duen hipermetropia-ispilu bat da. Bere lentea 0 ° edo 90 ° angeluan dago ispiluaren gorputzaren ardatz luzearekiko, 250-750 mm-ko foku-distantzia eta 35-100 mm-ko eremu-sakonera dituena. Foku-distantzia luzea eta eremu-sakonera handia dira kanpoko ispilu-sistemen abantaila nagusiak neuroendoskopiarekiko.

Software eta hardware teknologiaren aurrerapenak kanpoko ispiluen garapena sustatu du, batez ere 3Dko kanpoko ispiluen agerpenak, baita azken 3D 4K ultra definizio handiko kanpoko ispiluenek ere. Kanpoko ispiluaren sistema etengabe eguneratzen da urtero. Softwareari dagokionez, kanpoko ispiluaren sistemak ebakuntza-eremua bistaratu dezake erresonantzia magnetiko bidezko difusio-tentsorearen irudia, ebakuntza barruko nabigazioa eta bestelako informazioa integratuz, eta horrela medikuei ebakuntza zehatzak eta seguruak egiten laguntzen die. Hardwareari dagokionez, kanpoko ispiluak angiografiarako 5-aminolebulin azidoa eta indozianina iragazkiak, beso pneumatikoa, funtzionamendu-helduleku erregulagarria, pantaila anitzeko irteera, fokatze-distantzia luzeagoa eta handitze handiagoa integra ditzake, eta horrela irudi-efektu eta funtzionamendu-esperientzia hobeak lortu.

Exoskopioaren eta mikroskopio kirurgikoaren arteko konparaketa

Kanpoko ispilu-sistemak neuroendoskopiaren kanpoko ezaugarriak mikroskopio kirurgikoen irudi-kalitatearekin konbinatzen ditu, elkarren indarguneak eta ahulguneak osatuz, eta mikroskopio kirurgikoen eta neuroendoskopiaren arteko hutsuneak betez. Kanpoko ispiluek eremu-sakonera handia eta ikus-eremu zabala dituzte ezaugarri (50-150 mm-ko eremu kirurgikoaren diametroa, 35-100 mm-ko eremu-sakonera), eta horrek baldintza oso egokiak eskaintzen ditu handitze handiko ebakuntza kirurgiko sakonetarako; Bestalde, kanpoko ispiluaren foku-distantzia 250-750 mm-ra irits daiteke, lan-distantzia luzeagoa eskainiz eta ebakuntza kirurgikoak erraztuz [7]. Kanpoko ispiluen bistaratzeari dagokionez, Ricciardi et al.-ek kanpoko ispiluen eta mikroskopio kirurgikoen arteko konparaketa baten bidez aurkitu zuten kanpoko ispiluek mikroskopioekin alderagarriak direla irudi-kalitate, potentzia optikoa eta handitze-efektuak. Kanpoko ispilua ere azkar alda daiteke ikuspegi mikroskopikotik ikuspegi makroskopikora, baina kanal kirurgikoa "goian estua eta behean zabala" denean edo beste ehun-egiturek oztopatzen dutenean, mikroskopiopeko ikus-eremua normalean mugatua da. Kanpoko ispilu-sistemaren abantaila da ebakuntza jarrera ergonomikoago batean egin daitekeela, mikroskopioaren okularraren bidez eremu kirurgikoa ikusten ematen den denbora murriztuz, eta horrela medikuaren neke kirurgikoa murriztuz. Kanpoko ispilu-sistemak kalitate bereko 3D irudi kirurgikoak eskaintzen dizkie parte-hartzaile kirurgiko guztiei prozesuan zehar. Mikroskopioak bi pertsona arte jarduteko aukera ematen du okularraren bidez, eta kanpoko ispiluak irudi bera parteka dezake denbora errealean, hainbat kirurgialari aldi berean ebakuntza kirurgikoak egiteko aukera emanez eta kirurgiaren eraginkortasuna hobetuz informazioa langile guztiekin partekatuz. Aldi berean, kanpoko ispilu-sistemak ez du oztopatzen kirurgia-taldearen arteko komunikazioa, eta kirurgia-langile guztiei prozesuan parte hartzeko aukera emanez.

exoskopioa neurokirurgia-kirurgian

Gonen et al.-ek glioma endoskopikoan egindako 56 kirurgia kasu jakinarazi zituzten, eta horietatik kasu bakar batek izan zituen konplikazioak (kirurgia-eremuan odoljarioa) ebakuntza-aldi perioperatiboan, % 1,8ko intzidentzia-tasarekin. Rotermund et al.-ek hipofisi adenometarako 239 kirurgia transsudur transesfenoidal kasu jakinarazi zituzten, eta kirurgia endoskopikoak ez zuen konplikazio larririk eragin; Bitartean, ez zegoen alde esanguratsurik kirurgia-denboran, konplikazioetan edo erresekzio-tartean kirurgia endoskopikoaren eta kirurgia mikroskopikoaren artean. Chen et al.-ek jakinarazi zuten 81 tumore kasu kirurgikoki kendu zirela sinu retrosigmoidearen bidez. Kirurgia-denborari, tumorearen erresekzio-mailari, ebakuntza osteko funtzio neurologikoari, entzumenari eta abarrei dagokienez, kirurgia endoskopikoa kirurgia mikroskopikoaren antzekoa izan zen. Bi kirurgia-teknikaren abantailak eta desabantailak alderatuz gero, kanpoko ispilua mikroskopioaren antzekoa edo hobea da bideo-irudiaren kalitateari, ikusmen-eremu kirurgikoari, funtzionamenduari, ergonomiari eta kirurgia-taldearen parte-hartzeari dagokionez, eta sakontasunaren pertzepzioa mikroskopioaren antzekoa edo okerragoa dela baloratzen da.

exoskopioa Neurokirurgia Irakaskuntzan

Kanpoko ispiluen abantaila nagusietako bat da kirurgia-langile guztiek kalitate bereko 3D irudi kirurgikoak partekatzeko aukera ematen dutela, kirurgia-langile guztiek kirurgia-prozesuan gehiago parte hartzeko, kirurgia-informazioa komunikatzeko eta transmititzeko, kirurgia-eragiketen irakaskuntza eta gidaritza errazteko, irakaskuntza-parte-hartzea handitzeko eta irakaskuntzaren eraginkortasuna hobetzeko aukera emanez. Ikerketek aurkitu dute kirurgia-mikroskopioekin alderatuta, kanpoko ispiluen ikaskuntza-kurba nahiko laburragoa dela. Jostura-lanetarako laborategiko prestakuntzan, ikasleek eta egoiliar medikuek endoskopioari eta mikroskopioari buruzko prestakuntza jasotzen dutenean, ikasle gehienek errazagoa dute endoskopioarekin lan egitea. Kraniozerbikaleko malformazioen kirurgiaren irakaskuntzan, ikasle guztiek hiru dimentsioko egitura anatomikoak behatu zituzten 3D betaurrekoen bidez, kraniozerbikaleko malformazioen anatomiaren ulermena hobetuz, kirurgia-eragiketekiko duten ilusioa handituz eta prestakuntza-aldia laburtuz.

Perspektiba

Kanpoko ispilu-sistemak aurrerapen handiak egin baditu ere mikroskopio eta neuroendoskopioekin alderatuta, baditu bere mugak ere. Lehen 2D kanpoko ikusmen-ispiluen eragozpen handiena egitura sakonak handitzeko ikusmen estereoskopiko falta zen, eta horrek eragina izan zuen ebakuntza kirurgikoetan eta kirurgialariaren epaian. 3D kanpoko ispilu berriak ikusmen estereoskopiko faltaren arazoa hobetu du, baina kasu bakanetan, betaurreko polarizatuak denbora luzez erabiltzeak buruko mina eta goragalea bezalako ondoeza sor diezaioke kirurgialari, eta horixe da hurrengo urratsean hobekuntza teknikoaren ardatza. Gainera, garezur-kirurgia endoskopikoan, batzuetan mikroskopio batera aldatzea beharrezkoa da ebakuntzan zehar, tumore batzuek fluoreszentzia gidatutako bisualki ebaki behar dutelako, edo ebakuntza-eremuaren argiztapenaren sakonera ez delako nahikoa. Gainera, garezur-kirurgia endoskopikoan, batzuetan mikroskopio batera aldatzea beharrezkoa da ebakuntzan zehar, tumore batzuek fluoreszentzia gidatutako bisualki ebaki behar dutelako, edo ebakuntza-eremuaren argiztapenaren sakonera ez delako nahikoa. Iragazki bereziak dituzten ekipamenduen kostu handia dela eta, fluoreszentzia endoskopioak ez dira oraindik asko erabili tumoreen ebakidurarako. Kirurgian zehar, laguntzailea kirurgialari nagusiaren aurkako posizioan egoten da, eta batzuetan biratzen ari den irudi bat ikusten du pantailan. Bi 3D pantaila edo gehiago erabiliz, kirurgia-irudiaren informazioa softwareak prozesatzen du eta laguntzailearen pantailan bistaratzen da 180 °-ko iraulketan, eta horrek irudiaren biraketaren arazoa modu eraginkorrean konpon dezake eta laguntzaileari kirurgia-prozesuan erosoago parte hartzeko aukera ematen dio.

Laburbilduz, neurokirurgian sistema endoskopikoen erabilera gero eta handiagoak neurokirurgian ebakuntza barruko bistaratzearen aro berri baten hasiera adierazten du. Mikroskopio kirurgikoekin alderatuta, kanpoko ispiluek irudi-kalitate eta ikus-eremu kirurgiko hobea dute, jarrera ergonomiko hobea dute ebakuntzan zehar, irakaskuntza-eraginkortasun hobea dute eta ebakuntza-taldearen parte-hartze eraginkorragoa dute, emaitza kirurgiko antzekoekin. Beraz, garezur eta bizkarrezurreko ebakuntza ohikoenetarako, endoskopioa aukera berri seguru eta eraginkorra da. Teknologiaren aurrerapen eta garapenarekin, ebakuntza barruko bistaratze-tresna gehiagok lagun dezakete ebakuntza-eragiketetan, ebakuntza-konplikazio txikiagoak eta pronostiko hobea lortzeko.